切换到宽版
  • 263阅读
  • 0回复

为扫地机器人装上“眼睛” 石头扫地机器人T7 Pro双目识别详解:小物件无所遁形 [复制链接]

上一主题 下一主题
 

重庆征兵近视手术

      从最早的超声波定位和随机碰撞定位到如今的激光SLAM定位,智能扫地机器人上的环境感知技术变得越来越强大,其机身尺寸也在不断朝着小型化的方向发展。目前,在成熟的激光导航等技术的加持下,扫地机器人已经能够自主完成房间的内部建模,从墙壁到大家具的位置都能准确扫描,丝毫不用担心有一丝疏漏。
      

      
      像地面上随意乱扔的玩具、画册;又或者地面上杂乱的电线和插座。他们足够小,所以激光扫描器很少会将它们视作障碍,并且足够轻,在接触时碰撞传感器也不会生效。结果也可想而知,扫地机器人会“粗暴”地在这些物体间横冲直撞,最后无论是家中的小物件还是扫地机器人本身都会收到损伤。
      
      要想解决小物件的识别问题,借助激光,会导致成本和设备的体积大大增加,因此,就有了借助已有的视觉系统分析技术,如面部识别、虹膜和手势监控、对象和自由空间检测、行为识别等,解决这一难题的想法。为扫地机器人加上“一双眼睛”的设计,也由此而生。
      

      

      
      类比到机器视觉中,单个摄像头的图片信息无法获取到场景中每个物体与镜头的距离关系,即缺少第三个维度。
      
      单一的图片具有很强的迷惑性和不确定性,尤其是现实生活中的场景极度复杂,单个摄像头发生视觉误算的概率非常大,可能会计算错物体的实际距离。所以这便需要扫地机器人从单个摄像头升级到两个摄像头,即立体视觉,直接提供第三个维度的信息,也就是景深信息。
      
      对单目来说,要想获得距离信息,必须先识别目标:单目测距和 3D 估计靠的是检测目标的 Bounding Box(BB),对于未识别的物体,该系统就无法估计其距离,比如如果闭着一只眼睛,对于不认识的的东西是没办法估计其大小和距离的。
      
      很多传统的激光SLAM扫地机器人主要判定障碍物的方式还都是通过红外或超声波扫描传感器,可以识别比较大的障碍物,但并不知道障碍物是什么,这就出现了一个问题——什么障碍物需要躲避,什么障碍物可以越过无法判断。
      

      

      
      对于家中的日常生活用品,搭载双目识别系统的石头扫地机器人T7 Pro也能实现准确的识别并避开小型障碍物。在家中进行一轮清理,行进过程中碰到的物体都被识别并记录了下来,准确度也很有保证。
      

      

      
      有了支持双目视觉识别的石头扫地机器人T7 Pro,就不用像仪式一般在使用扫地机器人前巡视一遍房屋,将地上的插线板、玩具、鞋子等清空,来避免对清扫产生干扰或是因为清扫而发生损坏。让扫地机器人有了”一双眼睛“之后,用户才能更好的享受生活,感受科技带来的便利,彻底解放自己的双手。
      
      
快速回复
限80 字节
如果您提交过一次失败了,可以用”恢复数据”来恢复帖子内容
 
上一个 下一个